"L’abbé Joseph Balthazar de ROBINEAU de BEAULIEU, fils de Pierre de Robineau, l’un des fondateurs de l’Académie. Entré dans la classe des Sciences, l’abbé Robineau s’intéressait à l’optique, à l’astronomie, au strabisme, à la grandeur apparente des astres, mais il était aussi poète, auteur de nombreux sonnets, stances, odes et fables qui n’ont malheureusement pas été conservés. Directeur de l’Académie dès 1773, il en fut le secrétaire perpétuel pour les Sciences entre 1782 et 1785, succédant à l’astronome Mourraille. Pendant la Révolution, il prêta serment à la Constitution Civile du Clergé, n’émigra pas, mais se tint à l’écart. Membre du Lycée en 1800, lors de la relance de l’Académie, il fut porté Vétéran dès 1801. Après le Concordat, il fut nommé chanoine de la cathédrale de Marseille sur proposition de Mgr Champion de Cicé, son successeur à l’Académie. Il est mort à Aix-en-Provence le 1er avril 1829."
[Extrait de la Généalogie du fauteuil n° 24 par M. Pierre ECHINARD]